hexapod

Hexapoden

High-Performance

Alle Aktoren wirken auf dieselbe Plattform. Das Prinzip Parallele Kinematik erlaubt einen besonders kompakten Aufbau bei klar definierten Stellwegen. Hexapoden positionieren in sechs Achsen mit hoher Dynamik und hoher Präzision. Die Bedienung ist dabei denkbar einfach, und die Systemperformance ist überlegen.

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6DoF

Sechs Freiheitsgrade der Bewegung

Sechs Antriebe erzeugen Bewegungen in drei Linearachsen und drei Drehachsen. Die Änderung der Antriebslängen oder die Änderung der Gelenkposition bewirkt die präzise Verschiebung der Last. Das Design ist der Anwendung angepasst, das ist nicht doof sondern clever!

SpaceFAB sind alternative parallelkinematische Aufbauten, deren Beinlänge konstant ist. Die sechs Freiheitsgrade werden dadurch erzeugt, dass ein passives Bein in zwei oder mehr Achsen bewegt werden kann: Im SpaceFAB treibt je eine XY-Anordnung von Linearverstellern die Einzelbeine an.

Pivot Punkt

Drehpunkt frei im Raum – wählbar!

Die Software macht es möglich. Jeder Punkt im Raum kann der Pivotpunkt sein, um den der Hexapod dreht und kippt.

Frei definiert, einfach kommandiert, fest im Raum oder auch bei linearen Verschiebungen fest an der Plattform verankert. Wählen Sie!

Einfach

Easy to use, Benutzer sind Freunde!

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Anschließen und Inbetriebnahme sind einfach. Hexapod und Controller sind ab Werk fertig konfiguriert. Alle für den Betrieb erforderlichen Verbindungskabel, Versorgungskabel, Netzwerkkabel sind enthalten. Software und DLLs für Windows und Linux sind im Paket dabei. Grafische Oberflächen machen den Zugang einfach. Kommunikation? Einfach!

Einfach sechs Achsen ansteuern? Der User kommandiert lineare Verschiebung und Drehung der Plattform in kartesischen Koordinaten. Ein spezieller digitaler Controller berechnet die Auslenkung der Einzelbeine und steuert sie in Echtzeit an. Einfach!

Dynamisch

In allen Achsen, mit allen Mitteln

Für Hexapoden sind alle Achsen gleich: keine trägt und schleppt die nächste. Alle Achsen, alle Freiheitsgrade, erreichen dieselbe Dynamik. Das ist wichtig für Bahnbewegungen, die vorausberechnet und präzise abgefahren werden. Übrigens: Die Antriebstechnologie ist flexibel und kann fast beliebig gewählt werden, für noch bessere Dynamik!

Bei seriell aufeinander gestapelten Systemen müssen die unteren Antriebe nicht nur die Masse der Nutzlast, sondern auch die Masse der nachfolgenden Antriebe bewegen.

Präzise

In allen Achsen

Alle Achsen verhalten sich gleich, gleich in der Dynamik und in der Präzision. Positionsabweichungen einzelner Achsen addieren sich bei gestapelten Achsen auf – nicht aber beim Hexapod. Das Gesamtsystem schwingt nicht nach, auch nicht bei schnellen Positionsvorgängen. Und Kabel müssen auch nicht geschleppt werden!

Die Positioniergenauigkeit eines Prazisionshexapoden H-824 über den vollen Stellweg von 25 mm in Z-Richtung liegt bei wenigen Mikrometern

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Kontakt
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
Auf der Römerstraße 1
76228 Karlsruhe
Deutschland
Tel. +49 721 4846-0
Fax +49 721 4846-1019
E-Mail hexapod@pi.de
www.pi.de
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6-achsige Mikro- und Nanopositioniersysteme in unterschiedlichen Ausführungen des parallelkinematischen Designs für die Elektronikfertigung, Werkzeugkontrolle oder Medizintechnik.
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In einem parallelkinematischen Mehrachssystem wirken alle Aktoren auf eine gemeinsame Plattform. Dadurch können die dynamischen Eigenschaften der Achsen identisch ausgelegt und die bewegte Masse stark reduziert werden.
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